測量目标地域y劑量率、中子劑量率與核素種類，對目标地域染毒空氣進行監測報警，概略判定毒劑毒物種類，對空氣中的生物粒子實施拆澄報警、采樣和檢測；監控機器人周圍環境，并能辨識目标物質介質類型。

主要由機器人平台、控制系統、核輻射偵察系統、化學偵察系統、核化采樣系統、附件和軟件、保障系統等組成。外形尺寸≦1000*700*700mm，總重量≦150千克，戰鬥全重≦100千克，最大無線控制距離2千米，最大有線控制距離1千米。